Elektronika & PCB
Systemy wbudowane (ARM, AVR) i projektowanie PCB
O nas
Kim jesteśmy?
Zadaniem Koła Naukowego Fupla jest umożliwienie studentom rozwijania się w dziedzinach automatyki, robotyki, elektroniki i informatyki poprzez łączenie teorii i praktyki z pasją! Czym się zajmujemy?
AI & Computer Vision
Sieci neuronowe i przetwarzanie obrazu
Design & Druk 3D
Modelowanie CAD i prototypowanie mechaniczne
Programowanie
Algorytmy sterowania, ROS i oprogramowanie
Mechanika
Projektowanie konstrukcji i platform mobilnych
Promocja
Social media, eventy i współpraca z partnerami
Projekty
Nasze realizacje
Misja i Założenia
Projekt FUMAR powstał z zamiłowania do innowacji i potrzeby stworzenia niezawodnego urządzenia opartego na racjonalnym budżecie. Kluczowym założeniem była modułowość oraz bezpieczeństwo – zarówno systemu, jak i otoczenia.
W toku realizacji udało się wdrożyć zaawansowaną komunikację opartą na sieci Ethernet i protokole MQTT, co pozwoliło na stabilną kontrolę nad każdym podzespołem łazika.
Specyfikacja Techniczna
⚙️ Mechanika
- Podwozie zdolne do jazdy w zróżnicowanym i trudnym terenie
- Lekka, wytrzymała i sztywna konstrukcja (elementy usztywniane)
- Precyzyjny manipulator o 6 stopniach swobody
- Rozbudowana baza wymiennych chwytaków
- Niezależny moduł wiertnicy do pobierania próbek gleby
🔌 Elektronika i Sterowanie
- Moduły oparte na mikrokontrolerach ARM (Texas Instruments) i Raspberry Pi
- Komunikacja pokładowa: sieć Ethernet + protokół MQTT
- System redundantny (kilka kanałów przesyłu danych jednocześnie)
- Układ zasilania z bezpiecznikami i wyłącznikiem bezpieczeństwa
- Zdalna kontrola (włączanie/wyłączanie) każdego modułu
💻 Software i Sensory
- Sterowanie manipulatorem: proste i odwrotne zadania kinematyki
- Pomiar prądów napędów (monitorowanie i ograniczanie)
- Enkodery magnetyczne do wyznaczania położeń wałów i manipulatora
- Określanie orientacji i drogi (fuzja czujników + system wizyjny)
- System wizyjny do zdalnej kontroli stanu łazika
Oś Czasu Projektu
IV 2014
Decyzja o rozpoczęciu budowy robota Fumar.
5–7 IX 2014
Udział w European Rover Challenge 2014 zakończony zdobyciem 5 miejsca na 9 startujących zespołów.
16 V 2015
Pokaz łazika w galerii Korona Kielce „Politechnika miastu”.
29 VIII 2015
Pokaz łazika w galerii Echo Kielce „Łaziki i Torciki — Kosmiczne Urodziny Galerii Echo”.
4–6 IX 2015
Udział w European Rover Challenge 2015 zakończony zdobyciem 8 miejsca na 29 startujących zespołów.
9 XI 2015
Udział w programie telewizyjnym „Szkiełko i oko”.
10 V 2016
Udział w konferencji „Innowacyjne podejście do tworzenia relacji — Studenci firmom”.
15 V 2016
Pokaz łazika w galerii Korona Kielce „Politechnika miastu”.
14–16 IX 2018
Udział w European Rover Challenge 2018 zakończony zdobyciem 22 miejsca na 35 startujących zespołów.
Galeria
Załoga
Nasz zespół
inż. Julia Rędzia
Prezes SKN Fuplainż. Jakub Putowski
Wiceprezes SKN Fupla
Galeria
Z życia koła
Kontakt
Skontaktuj się z nami
Lokalizacja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Politechnika Świętokrzyska
Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7
25-314 Kielce
E-mail
Social media